桁架機(jī)械手又被稱為桁架機(jī)器人，是工業(yè)機(jī)器人中的一個(gè)類別，是以直角或斜角坐標(biāo)系配置的線性運(yùn)動(dòng)為主，以多自由度回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為輔，能夠自動(dòng)控制，可重復(fù)編程的多用途操作機(jī)器設(shè)備。

桁架機(jī)械手的分類

一、按負(fù)載能力分類：

桁架機(jī)器人按負(fù)載能力大小可分為以下幾類：

1. 輕載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≤100kg；2. 中載桁架機(jī)械手，100kg＜負(fù)載能力＜1000kg；3. 重載桁架機(jī)械手，負(fù)載能力≥1t。

二、按伺服軸數(shù)分類

桁架機(jī)器人按軸數(shù)可分為以下幾類:

1. 兩軸桁架機(jī)械手，通常為X軸和Z軸；2. 三軸桁架機(jī)械手，即X、Y、Z三軸運(yùn)動(dòng)；3. 多軸桁架機(jī)械手，即在三軸基礎(chǔ)上增加旋轉(zhuǎn)軸或地軌、天軌等；

三、按橫梁的數(shù)量分類

常見的有以下幾類：

1. 懸臂梁機(jī)械手；2. 單梁桁架機(jī)械手；3. 雙梁桁架機(jī)械手

四、按精度分類：

一般桁架機(jī)器人按照定位精度可分為：

1. 高精度桁架機(jī)械手，即定位精度＜0.25mm，重復(fù)定位精度＜0.05mm；2. 中精度桁架機(jī)械手，即0.25mm≤定位精度≤0.5mm，0.05mm≤重復(fù)定位精度≤0.1mm；3. 低精度桁架機(jī)械手，即定位精度＞0.5mm，重復(fù)定位精度＞0.1mm